各位,我今天打开测量机以后,在机器坐标下,X轴正向不能移动,而其它五个方向正常,是什么原因造成的呢?设置,抑或是机子有问题了?
答:是您机器的X轴正向的行程开关有问题了,请检查X轴正向的行程开关光耦是否很脏不能正常反光,以及连接电缆是否有连接不正常或者电缆断线的情况。
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前几天,校正过一台global575机器,刚开始时用med force吸盘配合直径为2*20的测针测量量块,其u1,u3均超差且三次量测重复性差,最多相差近0.01mm,且校正其探测误差R为0.0082mm,后
又用std force的吸盘配合直径为3*10的测针及10mm延长杆以同样的方式量测量块及标准球,奇怪的是u1,u3全部合格,且R为0.0024mm,故想请教为何会出现其情况?是吸盘有问题还是测针有问题?我对如何通过此结果来判定此机器的状况?
答:用standard force测量的结果说明机器一切正常,但是用medium force测量时Φ2的宝石球与杆相差不多,很容易与量块干涉,影响测量结果,且medium force的测力大,适合用稍长一点的测针,你可以再试一下用50mm的测针效果如何。
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机器运动有响声可能有三方面的原因引起
1.机械部分,机器的传动或者气浮块或者读数头在运动时有声音,传动可能有障碍,气浮块,读读数头可能有摩擦,这类问题可以通过给机器供气后,用手推动测量机有响声的轴来判断,如果是机械问题,这时候就可以听到,可以找到发出声音的部位。
2.电气系统,电机在参数不合适,机器状态有改变时可能会发生电震,回有很大的声音,这时候如果按下应急键,响声应该消失,在在发出声音的同时手摸电机应该能感觉到明显的震动。
3.气震:气震有多种,一种是电机震动引起的,如果压应急应该就没有声音了,另一种是由于气浮块的气体恰好和周围发生谐振,这时候按下应急也还是有声音,稍微改变一点进气压力,改变气体震动的频率就可以消除震动。
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近些日子我们在操作过程中,手动控制操作盒时,其不按我们的意愿,Z轴经常自动向下移动,不知是何原因!请各位多多指点!
答:是操纵杆的Z向的电位器中心值有问题,可以调节。
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0.025mm的过滤器精度太低了,用户自己购买过滤器更换是可以的,但是如果是过滤精度太低的过滤器,那对小颗粒的杂志根本没有起到过滤作用,那对测量机是很危险的,因为测量机所用的气浮块的气孔的直径就是非常小,如果压缩空气中的杂质过多,过大,很容易阻塞气孔,进而损伤测量机导轨,造成测量机不能正常运动,所以请和您领导解释以下,过滤器可以不从我们公司购买,但是不论从哪里购买,过滤器精度不能原配过滤器,请参考我们提供的测量机使用维护说明书采购过滤产品。
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机器的启动快慢与整个系统的配置有关,GAGE2000因量测范围的原因多数配备手动转针的测头座如MH8,MH20系列等,而GLOBAL一般配置自动转针的PH9或PH10系列测头座,自动转换与手动转换测头座的区别就是自动有配PI及PHC控制盒,而手动则没有,当CMM控制器启动时,机器本身实行自检,手动时没任何测头控制配置,所以较快,而自动因要检查测头控制配置,故较慢,这就同计算器一样
同样的两台机子,一台不配外接USB硬盘,一台配外接USB硬盘,启动计算机到你可操作WINDOWS这段时间,不配USB的那台一定比配置
USB的那台快,道理一样,所以只要你们的机器能启动,同时能对软件进行操作就表明信号传递及连接没问题,不必担心.
至于控制面板上的三个JOGMODM选项,主要表示机器运动的三种不同模式,PROBE亮表示CMM移动时按测头方向移动,MACH亮表示CMM移动时按机器坐标方向移动,PART亮表示按零件坐标方向移动,故当我们将标准块斜放在平台上,同时建立零件坐标系,此时
若让PART亮,机器会沿斜向运动,此种情况下,不会影响到量测结果,故同尺寸无关,但是为了符合习惯及方便性,还是建议让MACH灯亮,PROBE亮在校正时才采用.
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清洁光栅,使用脱脂棉球蘸无水酒精,手拿棉球从光栅的一端擦向另一端,然后换掉这个棉球,用干净棉球接着擦,棉球不能重复使用,注意不能来回擦。擦的过程中不要碰读数头,不要让棉球的纤维粘在光栅上,读数头有静电会吸附纤维影响读数。光栅不宜经常擦,一季度或半年擦一次就可以了。
读数头是用于读取光栅刻度的传感器,它的位置和与光栅的距离都是精确调整的,如果发生变化会造成读数错误,以至于不能启动系统,千万不能动。
读数头在运动部件和光栅相近处,每个轴的安装位置不同,如果你站在测量机辅助腿的一侧,顺着X轴光栅的方向看,就可以看到一个与光栅距离非常近的,那就是读数头。
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我们的三坐标测量机曾出现过的一些问题和原因:
我们三坐标测量机要求的气源压力比较高,有一段时间,工厂中央供气的空气压缩机的原因,整体的供气压力降低了,使达到三坐标测量机的气源压力为0.6MPA左右,并且随其它用气设备的工作下降到0.55MPA甚至0.50MPA。
在这样的气源条件下,测量机几乎无法正常工作,出现很多问题。
首先是每天早上开机时,气动电磁阀狂跳(气源经过过滤器后到达测量机时是分为2路的,一路到平衡气缸,一路经过气动电磁阀到达X、Y、Z轴气缸。在测量机没有开机时,X、Y、Z轴是没有气压的。),一直在吸合不停,此时三轴的气缸压力表也是快速抖动的,我们当时的应急办法是用手堵住气动电磁阀的排气口,这样电磁阀就能吸合了。在使用过程中也会断电,此时的气源压力基本上都降低到0.55MPA甚至0.55MPA以下。
Z轴上下运动到某些部位时会漏气,厂家来检修时判断是平衡气缸的上拉钢丝索与密封圈摩擦过甚所致,由于要修理工程比较大,而且我们工厂的工作任务又比较繁忙,所以协商在下半年我们搬工厂时再对测量机进行修理并进行一些系统的调试校正。在气源压力下降的期间,Z轴上下运行时是步进式的,甚至在Z轴运行到某个漏气严重的地方象碰到了大的阻力,伺服电机高速运转,Z轴快速的抖动,似乎想冲过那个位置,未果后,断电。
我们通过调整气源的输出压力使三坐标测量机的供气气压在0.65Mpa以上,这样测量机在开机时气动电磁阀狂跳,运行中断电的情况基本排除了。
用手拉动Z轴上下运动,调整平衡气缸的压力,使手感阻力基本一致(气缸的压力由0.32Mpa调整到了0.35Mpa),这样调整后Z轴在上下时停顿、步进的症状也排除了,Z轴运行到某个漏气严重的地方,测量机就断电的状况也没有再出现了。
我们再一次的深刻体会到了良好的气源品质是测量机正常工作的重要前提。
我们的三坐标测量机一直存在着测头不复位现象,即测头已经离开触测的工件,但测座上的指示灯仍然是熄灭状态未亮起,测量机就停机了,此时只有用手触碰测尖,使指示灯亮起复位.这种现象是无规律,不定时的出现,但每个月至少会出现1次,而且出现时那一天基本上就无法使用了,老是会不复位的.这个问题困扰了我们和青岛前哨的工程师好久.后来Y轴电机在运行时有些轻微的震动并有硬性的摩擦声,前哨的工程师估计不复位也许和Y轴电机有关,在2003年11月14日,更换了Y轴电机后,至今有4个月了(这段时间的测量机的工作量也比较小),就没有出现过一次的不复位现象了.可以基本上肯定不复位的问题是解决了,但Y轴电机的问题为何会导致不复位现象,好象也没有一个有说服力的解释.
这段时间的测量机在启动时,90%的时候不能顺利加电,在系统诊断时,出现Error Status : X_AmplitudeError,意思好象是X轴放大电路(驱动电路)故障,此时Battery box是OFF的,把Battery box置于ON,能加上电了,但此时手控盒上的DONE和PRINT键的LED交替闪亮,再关闭控制柜,稍等片刻再打开控制柜,这样反复,有时甚至要5、6次才能加上电。我们为此在2个星期内24小时不关机,一直运行正常,但只要晚上下班关机,第2天就重复上述的现象了.
我们仍然对该问题在观望中,也希望诸多的测量机用户能群策群力,不惜屈尊指点我们,谢谢! 关于测量机不能顺利加电,估计是控制系统中有些组件有软故障,刚开机时会出错,预热一段时间后就好了。这和你们公司的电源质量有关,特别是突然断电来电,容易造成这类故障。
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我认为要解决把油和水从压缩空气中分离出来,要根据油和水的特性入手。
1。油和水的分子都有一个特点,就是非常容易与附着在管壁上油和水结合,生成油滴和水滴,其实过滤器也是利用油和水的这样一个特点来滤除油和水的。
2。从这个角度说,过滤油和水的过程不是只在过滤器中进行的,应该说从压缩机中的出口开始,这个过程就在进行了。
3。所以我们应该了解,储存压缩空气的储气罐、传输压缩空气的管道都在将压缩空气中的油和水分离出来。我们要给这部分油和水留有通道,把他们去掉。
4。过滤器的过滤效果是按照比例来评价的,如果前级的含油和含水的比例高,过滤器过滤后的效果也不会好。
5。所以过滤油和水的过程也可以看作是一个系统工程,需要综合处理。
我建议:
1。从压缩空气的气路着手,设置储气罐(既能使压缩空气中的油和水沉淀又能稳定气压同时延长空压机的寿命),在测量机前置过滤器前加放油和水的三通接头(让油和水从上而下流下去,横向通压缩空气)。
2。设置前置过滤器+冷冻式滤水器,要在压缩空气进入测量机前滤除绝大部分油和水,我们应该把测量机配置的过滤器作为“保险丝”使用。
3。测量机上配置的过滤器过滤精度非常高,如果它作为过滤过程中的主要部件,很快滤芯就会被油糊死,形成气阻,造成测量机供气压力不足,无法正常工作,甚至损坏测量机。
总之,要解决油和水的过滤问题,就要充分利用资源,全面、系统的综合治理,只把眼光盯在过滤器上,不能彻底解决问题。
不知大家是否同意我的意见。
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什么是比率错误?我能做什么呢?
答:比率错误是通知您编码器信号不被接受的一种电子表示。在这种情况下,正确的机器位置可能发生错误。有很多情况可以导致比率错误,如:
1、采用全新的编码器,尚未调整状态以适应机器;
2、编码器电缆没有牢固地插入;
3、光栅尺上有灰尘、脏东西、油污等;
4、先前的自动调整未正确执行;
5、编码器的性能降低;
6、编码器滑出坐标系统;
7、编码器或光栅有故障;
8、编码器电缆破损;
9、在RefleX控制器内部发生一个硬件错误。
如何进行比率错误的修改:
1、在全新控制器的情况下,执行自动调整;
2、检查编码器电缆,是否上紧?如果不是,把它们上紧;
3、机器所处的环境如何?假如空气中的灰尘和油污很重,检查光栅尺是否干净。如果很脏,用软绒布沾酒精清洗;
4、试用自动调整,假如仍然不行,可能是编码器系统故障或者是控制器故障;
5、检查并拿掉控制器后面的已坏的轴(产生问题的轴)并换掉接头,采用一个好的不会发生问题的轴。
然后开始正常的RefleX操作,看是否出现比率错误。比率错误是否会改变到其它轴?如果会,那么您的编码器有错误,
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测头校正,是测量机操作的最基础的环节,因为在测头校正中产生的误差将完全加入到后面的测量中。
为什么要校正测头?
1.使软件得到测针宝石球的“等效直径”,自动进行“测头半径的补偿”。
2.使软件建立不同测头位置的关系矩阵,使我们调用不同测头位置进行测点时,都通过矩阵转换到同一个测头下(1号测头)。
所以校正测头前,应进行以下检查,确认测头硬件部分可靠,避免返工。
1.确认测座安装方向与测量机坐标轴方向一致,如果拆卸了测座,要进行找正(前面有找正方法)。
2.测座固定牢靠,测头、测针的安装牢靠(安装应使用工具),宝石球清洁、无破损,加长杆安装长度与测头或吸盘的负载能力协调。
3.标准球与台面(或支撑)固定牢固,各连接关节紧固。球体无损伤,表面清洁。
4.软件中测座、测头、加长杆、测针设置正确(测杆长度输入正确),测头使用位置定义正确(避免使用时发现缺项,宁多无少)。标准球直径输入正确(必须是校准证书或合格证中的真实值),测头校正速度设置与测量时一致。
5.单个测头位置校正,注意观察测针直径和标准偏差,测针直径应与平时校正相近且重复性好,标准偏差尽量小,(测头前加长杆长时,直径小,偏差大)。
6.多个测头位置校正时,除要观察以上结果外,还要用校正后的各个测头位置测量标准球,观察球心坐标值的变化,数值应与示值误差或探测误差相近。
7.如果以上校正过程中数值相差比较大,应重点检查测座、测头、测针、标准球的安装是否牢固和清洁。
测头部分校正时要求刚性好,所以连接部分不能有任何松动,校正测头时除测头误差外,主要误差来自这里。
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“定位找正”使我很自然的联想到用普通量具检测工件时,需要将零件的检测基准与参考基准(平板的平面、直尺、角尺的侧面等)找平行的过程。
其实三坐标测量机使用中的这个“找正”过程“ALIGNMENT”与前面所说的过程是不一样的。厂家通常把这一过程称之为“建立零件坐标系”。
因为“定位找正”的主要内容是“找正”,要反复调整和测量。而三坐标测量机只要将需要的元素指定为坐标系某一轴即可。
所以我认为用“建立零件坐标系”能够将在三坐标测量机上“找正”零件坐标系与普通量具“找正”测量基准明确区分开,更显示三坐标测量机在这一方面的优势。而且“定位找正”比较死板,“建立零件坐标系”非常灵活,可以任意多次、平移、旋转等。况且零件放在测量机上时,也有一个“找正”过程(将零件放正,大体与测针方向一致),所以应该用"建立零件坐标系"来描述ALIGNMENT这一过程更为恰当。
为什么要建立零件坐标系?
1.在零件坐标系上编制的测量程序可以重复运行而不受零件摆放位置的影响,所以编制程序前首先要建立零件坐标系。而建立坐标系所使用的元素不一定是零件的基准元素。
2.在测量过程中要检测位置度误差,许多测量软件在计算位置度时直接使用坐标系为基准计算位置度误差,所以要直接使用零件的设计基准或加工基准等等建立零件坐标系。
3.为了进行数字化扫描或数字化点作为CAD/CAM软件的输入,需要以整体基准或实物基准建立坐标系。
4.当需要用CAD模型进行零件测量时,要按照CAD模型的要求建立零件坐标系,使零件的坐标系与CAD模型的坐标系一致,才能进行自动测量或编程测量。
5.需要进行精确的点测量时,根据情况建立零件坐标系(使测点的半径补偿更为准确)。
6.为了测量方便,和其它特殊需要。
建立零件坐标系是非常灵活的,在测量过程中我们可能根据具体情况和测量的需要多次建立和反复调用零件坐标系,而只有在评价零件的被测元素时要准确的识别和采用各种要求的基准进行计算和评价。对于不清楚或不确定的计算基准问题,一定要取得责任工艺员或工程师的认可和批准,方可给出检测结论。
至于使用哪种建立零件坐标系的方法,要根据零件的实际情况。一般大多数零件都可以采用3-2-1的方法建立零件坐标系。所谓3-2-1方法原本是用3点测平面取其法矢建立第一轴,用2点测线投影到平面建立第二轴(这样两个轴绝对垂直,而第三轴自动建立,三轴垂直保证符合直角坐标系的定义),用一点或点元素建立坐标系零点。现在已经发展为多种方式来建立坐标系,如:可以用轴线或线元素建立第一轴和其垂直的平面,用其它方式和方法建立第二轴等。
大家要注意的是:不一定非要3-2-1的固定步骤来建立坐标系,可以单步进行,也可以省略其中的步骤。比如:回转体的零件(圆柱形)就可以不用进行第二步,用圆柱轴线确定第一轴并定义圆心为零点就可以了。用点元素来设置坐标系零点,即平移坐标系,也就是建立新坐标系。
如何确定零件坐标系的建立是否正确,可以观察软件中的坐标值来判断。方法是:将软件显示坐标置于“零件坐标系”方式,用操纵杆控制测量机运动,使宝石球尽量接近零件坐标系零点,观察坐标显示,然后按照设想的方向运动测量机的某个轴,观察坐标值是否有相应的变化,如果偏离比较大或方向相反,那就要找出原因,重新建立坐标系。
以上是我对版主的问题的理解,不知回答的是否准确。
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用三个基准球完全可以把模具的基准坐标系保持下来。
1.用测量的三个基准球的球心构造平面,用其中两个球心构线,用其中一个球心为原点,可以建立一个零件坐标系。
2.在零件坐标系下测量基准元素,用各种方法可以得出基准元素与当前零件坐标系的关系(轴的夹角、原点的距离)。
3.得出两个坐标系的差别后,在建立三个基准球构造的坐标系后,通过旋转两个坐标轴的角度,平移原点一段距离,即可恢复到基准坐标系。
这样即使基准元素都被破坏,而其为基准的坐标系永不消失。关键是他们之间的关系,相差的角度和距离。知道这些实际就可以用基准球确定基准坐标系,所谓基准就无关紧要了。
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公司的三坐标测量机,出现了加不上电的故障,并且加电的按键在第1次按下时能亮起,一松手即灭了,再按就一直不亮了。
到我厂检测时,故障显示一样,进入工程菜单,提示手控制盒故障,并且在三轴的监视菜单中看不到Z轴的位置,而XY轴正常。而把我们的手控制盒的XYZ轴电位器排线的插头插在跃飞的手控制盒上,开机测试,能正常加上电了,说明是他们的XYZ轴的电位器部分的故障。并且比较大的可能性是Z轴的原因。
仔细看XY轴的电位器排线都连接正常,于是检查Z轴的线的电阻值,发现一边的2根线的阻值2.5K正常,并且在Z轴转动时能在0---5K间变化。另一根线与其它两根没有任何阻值。
于是拆开检查Z轴电位器部分(比较紧密,请小心拆卸),发现Z轴电位器的一根连线脱落,该线焊接后用热缩管套在线和电位器接线桩上,但由于线比较细,热缩管热缩的不理想,热缩管并没有对线有包紧的加固力。由于Z轴的三根连线是穿过Z轴的中空管到达XY轴的中心机械回位腔(即用机械方式回位的机械空间),这样手动XY轴时,会对从中经过的Z轴线有一定的作用力,时间一久,导致Z轴线脱落。
重新焊接Z轴线,并用热溶胶固定3个接线,注意,由于空间有限,热溶胶必须少量并不能堆太高,以免影响装配。
开机准备调试Z轴的中心位置,发现又加不上电了,检查发现Z轴连线的状态为0K,5K,估计系统自检认为不正常。于是调整Z轴连线分别为2.5K左右的中心位置,再开机,正常加电了。这说明机器的自检功能十分完备。然后仔细调整Z轴的中心位置。装配好手控盒。
修理完成。
分析,该三轴控制手柄以前因为Z轴电位器的故障到青岛前哨送修过,送回来的三轴手柄的Z轴连线变得十分的幼细,造成其本身抗外来作用力的机械强度能力比较差,而原配的手柄的Z轴线都和XY轴的连线差不多,比较粗。建议青岛前哨维修人员在以后的手柄的维修中,选用相对粗的连线。
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我用的三坐标测量机,最近我在移动Y方向时,总听到在Y滑架的左侧滑架部位有不正常的磨擦声,好像能感觉到有轻微振动.工作时进气组件处的气压为0.4MPA,空气是先经干燥机过滤后,再进入进气组件的,在移动工轴时,能听到轻微的漏气声.请问各位,上述这些是否正常,如果不正常我该如何解决这些问题?还有在操作测量机时,我们应该注意些什么,平时该做哪些重要的保养和维护?我们经理自从买了三坐标测量机以来,一直未安排我们培训,我有很多都不懂,麻烦各位多多指导一下,我特怕误操作弄坏它. 在左侧的花岗岩平台上,气浮块移动范围内并没有划伤现象,也没有杂物和碎屑之类的东西.是不是和气压有关系?现在在坐标机上的进气组件上的气压表上显示的值4bar多一点,还有在进气组件上的空气质量指示器上显示红色了,我们在空气进入进气组件时已经安装了一个气液分离器和过滤器还有一个冷冻式干燥机,而且我们的坐标测量机刚刚买了2个月左右.
答:测量机Z轴运动的时候可能会有轻微的漏气声音,这是气缸的钢丝绳和气缸缸体长时间摩擦产生的声音,这个只要是漏气声音不大,那就不影响机器使用。
机器Y轴是花岗石方向,左侧只有一块气浮块,请检查左侧的导轨是否有划伤的迹象,如果有,请尽快和我们联系维修。我们的测量机都配有用户手册,上面有关于维护保养的详细说明,请仔细看手册。看来您公司的压缩空气品质不是很好,过滤器虽然有过滤作用,但是它也有饱和的时候,所以您不能认为只要有过滤器,就可以高枕无忧了,请注意看一下临近的帖子,有一篇用户发的关于他们公司压缩空气整改的文章,对您肯定有启发,他们的机器也是使用了不久就开始出问题了。
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通常将坐标测量机的几何参数误差按其在各运动自由度方向作用分类,分为三项位置度、六项直线度、九项角摆误差、以及三轴相互之间的三项垂直度,共二十一项参数误差。
二十一项误差是测量机的基本几何误差,为了保证测量机满足示值误差及探测误差的要求,生产厂家都要测量和控制这二十一项误差,必要时进行补偿。
二十一项参数误差的测量可以使用不同的三坐标测量仪器进行检测以便于修正,包括双频激光干涉仪、电子水平仪、直角尺、高精度电感测微仪,但是,需要注意的是,使用上述仪器测量参数误差时,测量结果可能是几种参数误差的综合结果。这二十一项中有:
X、Y、Z三个方向的位置度;
沿X、Y、Z三个方向运动时的六个直线(3X2);
沿X、Y、Z三方向运动时自转、俯仰、方向九个角摆;
X、Y、Z各轴间三个垂直度;
对水平臂测量机测为24项误差,即加上水平臂伸出时的下垂量误差。
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